7月初，第十九屆中國國際運輸與物流博覽會暨2019亞洲物流雙年展在杭州舉辦，在這場以“科技改變物流”為主題的盛會上，無人機、機器人、物聯網、區塊鏈等各種“黑科技”紛紛上演，讓觀眾們應接不暇……今天，產新君來談談引起智慧物流變革的關鍵技術，詳解物流技術落地的點點滴滴。

智慧物流系統構成
智慧物流包括從運輸、集裝箱、倉儲、港口、貨架到所有可能的物流鏈里人員和信息交流，以及將物流鏈環節相關活動綜合起來的集成式管理。通過智能硬件、物聯網、大數據等智慧化技術與手段，提高物流系統分析決策和智能執行的能力，提升物流系統的智能化、自動化水平。
智慧物流是個復雜的系統，可以從橫向組織關系和縱向技術發展兩個維度來解析（圖1）。
圖1：智慧物流系統構架

資料來源：華夏幸福產業研究院整理
橫向組織關系是整個物流過程中各個環節的參與方之間的關系，包括：供應商、制造商、分銷商、服務商、消費者等。關系隨著物流智能化程度提高，能夠促進組織關系之間更有效地合作，使得供應鏈關系中的跨公司邊界整合和優化協作流程成為可能，進出境物流等物流過程大大簡化。
縱向技術和設備主要包括：大數據、云計算、人工智能和機器學習、自動駕駛車輛、AGV自動引導車和卡車、物聯網傳感器、機器人、自組織智能系統、智能貨架、智能集裝箱、GPS、射頻識別(RFID)、電子數據交換(EDI) 、區塊鏈、無人駕駛飛機等，實現物流的自動化、可視化、可控化、智能化、網絡化，從而提升物流效率，降低運營成本，推動供應鏈管理向更高水平發展。
智慧物流的關鍵技術
智慧物流的關鍵技術主要包括信息化管理平臺、物聯網、AGV自動駕駛小車、機器人、自動駕駛等。
1、信息化管理平臺
物流信息管理平臺聯接著供應鏈和物流系統的各個層次，包括：商流、物流、信息流和采購、運輸、倉儲、代理、配送等環節，是智慧物流系統高效運轉的中樞。信息化管理平臺主要價值在于：一是信息的高效協同——各環節信息的通暢和透明，可以使供應鏈的企業高效及時掌握物流信息，通過共享信息支撐行業監督管理與市場規范化協同工作機制的建立；二是標準化成本降低——信息化管理平臺通過供應鏈和物流各環節的標準化制定，使得物流運輸過程合理化、倉儲和包裝過程自動化、加工配送一體化，從而大大降低非標準或人為因素導致的錯誤率和安全風險，降低服務成本；三是預警機制——對于整個供應鏈和物流環節的實時監測，和一些基礎數據進行開拓和挖掘，可以及時預警并作出響應。
7月初的世界科技物流大會上，傳化網展示了其物流供應鏈信息系統，能讓制造企業像消費者在網上購物一樣，實現一鍵發貨、貨源實時整合、運力智能調度，物流在途可視化跟蹤，較傳統物流管理提升效率58%。除此之外，與中國電信、華為、海康威視、吉利等企業合作，通過廣泛的連接與各類資源的優化整合，積累了海量的場景和數據，為生產、物流到消費的供應鏈的全流程提供“智能+”服務，進而逐步重構供應鏈環節的新生態，新商業模式。
2、物聯網
物聯網的核心是物與物、人與物之間的信息交換，它具有全面感知、可靠傳送、智能處理等特征，即利用射頻識別、二維碼、傳感器等感知、捕獲、測量技術隨時隨地對物體進行信息采集和捕獲，再通過將物體接入信息網絡、依托各種通信網絡，隨時隨地進行可靠的信息交互與共享，繼而利用各種智能計算技術，對海量感知數據和信息進行分析并處理，實現智能化的決策和控制。
物聯網的層架構包括：感知層、（通訊）網絡層、應用層。
感知層：RFID技術、GPS技術、傳感器技術、視頻識別與監控技術、激光技術、紅外技術、藍牙技術等對物體進行分類、分揀、計數、跟蹤定位以及監控等;
網絡層：總線技術、無線局域網技術、無限廣域網技術等為了將物體進行聯網的通訊技術;
應用層：云計算、邊緣計算、大數據以及專家決策系統等，對核心倉儲中心和整個物流系統進行管理。相對成熟的應用領域包括：可追溯網絡系統、可視化管理網絡系統、企業物流配送中心、企業智慧供應鏈。
5月，菜鳥在全球智慧物流峰會上宣布，與合作伙伴共建物流物聯網IoT開放平臺，支持所有物流場景及各類設備接入，打造“每家公司用得起的普惠物聯網”，實現倉儲、運輸、配送和驛站代收等物流全鏈路數字化智能化升級。
3、AGV自動導引車
AGV自動導引車主要用于內部物流，在相對封閉的工廠和園區內作業，通過多種技術的結合，實現無人駕駛、自動化倉庫管理和柔性化物流搬運等任務。
AGV無人導引技術--通過激光雷達、面陣雷達、GPS、慣性導航傳感器等各種黑科技，結合物聯網、云計算以及AI等最新科技，能夠在配送過程中繪制出周圍的全景三維地圖，并自動規劃出精準路線，同時注意避讓行人、車輛以及障礙物，精準、迅速的將商品送給指定位置。
基于AGV，進一步可實現自動化倉庫管理--通過無線傳感識別技術，自動識別進倉、出倉貨物，數據實時同步WMS倉庫管理系統，確保WMS中信息與倉中實際儲貨一致；關聯倉內貨物位置與車輛位置，規劃分揀路徑；實時監控倉中貨物位置，對非合規時間、位置的貨物移動進行告警。
除了物流行業本身，多臺AGV配合組成柔性的物流搬運系統也在制造業生產線中大量應用，搬運路線可以隨著生產工藝流程的調整而及時調整，使一條生產線上能夠制造出十幾種產品，大大提高了生產的柔性和企業的競爭力。
國際AGV行業的供應商有KUKA、MHE保時捷物流供應商、德馬泰克、科爾摩根等，國內AGV行業產值過億公司繼續增加，新創立公司發展強勢。2017年11月,上海蘇寧機器人倉正式上線，目前總計有270組AGV，未來將引進達到1000組，成為華東乃至全國最大的自動化倉儲物流基地。

圖片來源：京東云倉
4、機器人
從廣義而言，上文的AGV也可以算作一種機器人，此外還有大量分揀機器人、智能打包機、外骨骼機器人等工業機器人應用，以及最后一公里的無人機送貨，實現全流程智能化倉儲和物流管理。整個物流過程收貨、存儲、訂單揀選、包裝等工作由機器人自動操作，滿足更高效、敏捷、可追蹤的物流需求。
京東物流公布數據顯示，11.11京東物流投入使用了全國規模最大的機器人倉群，不同層級的無人倉數量達到50個，分布在北京、上海、武漢、深圳、廣州等全國多地。通過采用分揀、打包機器人，一線員工效率提升10%以上，準確率可達99.99%，較傳統的打包作業提升10倍，全面提升運營效率。
蘇寧自建了亞洲最大的智慧物流基地“超級云倉”，約2000萬件商品在這里實現從入庫、補貨、揀選、分撥到出庫全流程的智能化作業，日處理包裹最高達到181萬件，每個訂單最快可在30分鐘內出庫。

圖片來源：蘇寧云倉
5、自動駕駛
無人駕駛系統是依靠車內計算機系統為主的智能駕駛儀，通過感知、融合、決策等，進行全智能化的操作，其核心技術在于地圖定位、環境感知、規劃控制等方面。根據國際慣例，無人駕駛可分為L0—L5等6個階段，從人工駕駛、輔助駕駛、到實現無人工干預的完全自動駕駛。
目前無人駕駛可實現率先落地的典型應用場景包括以卡車為主的物流場景、港口碼頭、固定路線區域接駁等。由于貨運相較載人來說對安全性要求較低，多為固定的點對點運輸，且路線可控，京東、蘇寧、菜鳥、百度、圖森未來、智加科技等企業紛紛推出自動配送車、自動物流車等產品，搶占市場先機。
2018年5月，蘇寧物流的“行龍一號”無人卡車上海完成行業首個Level4級“倉到倉”無人駕駛物流場景作業；7月，百度聯合新石器公司發布L4級量產無人駕駛物流車——“新石器AX1”，并在常州、雄安率先落地試運營。2019年6月中國重汽HOWO T5G自動集卡，正式投入到天津物流港口全場景運營中，完成港口場內自動裝卸和倒運作業。

圖片來源：物流商用車網
智慧物流行業發展展望
中國是全球最大的物流市場，每年有超過300萬億價值的貨物在流轉，但物流成本卻是發達國家的2倍。自2018年起，政府連續出臺多項政策支持物流行業發展，促進物流行業提質增效，支撐現代化經濟體系建設。
2018年12月底，國家發改委、交通運輸部會同相關部門制定并發布了《國家物流樞紐布局和建設規劃》，明確了212個國家物流樞紐。
今年3月，國家發改委、中央網信辦、工信部等24部門聯合發布文件，在25個方面出臺措施推動物流行業高質量發展，重點包括提高服務實體經濟能力、促進物流業與制造業深度融合、加大金融政策支持等。還將加大重大智能物流技術研發力度，推動關鍵技術裝備產業化。
4月，《國家物流樞紐網絡建設方案（2019-2020年）》印發，首批15個試點城市，強調要加強新技術、新裝備創新應用，發展物流新業態新模式，建設特色鮮明的樞紐經濟。例如鼓勵有條件的國家物流樞紐建設全自動化碼頭、“無人場站”、智能化倉儲等現代物流設施。
市場消費升級、新技術加速落地、政策利好不斷釋放，一方面推動我國物流產業向智慧化、數字化、綠色化的高質量發展，促進產業結構調整，催生發展新動能，另一方面智慧物流與制造和消費結合，將深刻影響社會生產和流通方式和效率，催生經濟新業態。作為支撐國民經濟發展的基礎性、戰略性、先導性產業，我國物流業發展正處于重要的戰略機遇期，科技賦能將引領中國從物流大國向物流強國邁進，并推動智慧物流產業成為經濟發展新動能。